ABB机器人的增量、速度百分比的使用区别有哪些

2017-01-13

首先我们了解一下增量包含哪些参数。增量包含了无、小、中、大以及用户模块这些选项，通过单击“显示值”按钮，可以看到增量包含了三个参数，分别是：轴运动的增量（单位为deg）线性运动的增量（单位为mm）重定向的增量（单位为de...
ABB机器人的工具坐标系如何设定！！！

2016-08-23

1、机器人默认坐标系系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式。 2、设定工具坐标系的作用当机器人夹具被更换，重新定义T...
ABB机器人示教器维修步骤解析

2016-08-19

ABB示教器介绍：示教器在使用不当或或使用寿命到了后，我们需要维修，更换包括：示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，下面我们一一拆解介绍ABB示教器拆解过程及更换步骤：工具准备：一把十字螺丝刀，一把小一字起...
ABB工业机器人常见故障处理方法

2016-08-15

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下 1）如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，^^----------------^^^^===========l，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2...
解密ABB工业机器人的发展史

2016-08-08

ABB前身阿西亚公司 (ASEA) ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥尔摩的照明电器生产商）与 Wenstrms Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并组建而成，全称 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司...
ABB机器人正常启动方式

2016-08-02

ABB机器人启动　 1、合上电源合上电源前，必须仔细检查，确认无人处于机器人周围的防护区内。合上主电源开关 2、初始状态：（1）热启动： ·机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上...
ABB机器人常见的数据类型

2016-07-26

ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各项属性，ABB机器人控制器数据类型多达100余种，其中常见的数据类型包括基本数据、i/o数据、运动相关数据。 1、基本数据基本数据： bool 逻辑值：逻辑状态下赋予的真或者假。逻辑值有两种...
汇总ABB机器人的保养方法

2016-07-23

ABB机器人保养方法： 1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油； 2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔； 3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养； 4...
论机器人标准保养重要性

2016-07-23

机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了机器人一...

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