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  • 库卡机器人控制系统的基本功能|库卡机器人配件

    2022-11-14

    库卡机器人控制系统的基本功能|库卡机器人配件 机器人越来越多地用于生产。机器人能够执行各种生产操作的原因是它有一个控制系统。机器人控制系统相当于人脑,它控制着机器人的各种运动。让我们来看看kuka机器人控制系统的基本功能。 ...
  • 库卡机器人轴速度是多少?

    2022-07-16

    库卡机器人轴速度是多少? 最大工作范围(*轴): ±185° 第二轴: ﹢35°/﹣135° 第三轴: ﹢158°/﹣120° 第四轴: ±350° 第五轴: ±119° 第六轴: ±350° 大速度(*轴): 128°/s 第二轴: 102°/s 第三轴: 128°/s 第四轴: 260°/s ...
  • 库卡机器人的保养要领与注意事项

    2022-06-30

    库卡机器人的保养要领与注意事项 德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,是目前国际上最大的工业机器人制造商之一。如今库卡机器人也被广泛运用在工业制造领域。在长期的使用过程中,受各种因素的影响,...
  • kuka机器人如何配置外部轴的呢?

    2022-06-25

    kuka机器人如何配置外部轴的呢? 机器人外部自动启动配置方法•不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通过下列步骤来外部启动机器人: 步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序,把机器人...
  • 如何选择合适的机器人管线包?

    2022-06-21

    如何选择合适的机器人管线包? 机器人管线包的作用是什么?机器人管线包用来保护机器人线束,有助于减少电缆的损坏和老化,并显著提升电缆的使用寿命,减小线束对机器人运动轨迹的限制。 针对管线包,上海库卡机器人为用户提供两类标准的...
  • ABB机器人的增量、速度百分比的使用区别有哪些

    2017-01-13

    首先我们了解一下增量包含哪些参数。 增量包含了无、小、中、大以及用户模块这些选项,通过单击“显示值”按钮,可以看到增量包含了三个参数,分别是: 轴运动的增量(单位为deg) 线性运动的增量(单位为mm) 重定向的增量(单位为de...
  • 解密ABB工业机器人的发展史

    2016-08-08

    ABB前身 阿西亚公司 (ASEA) ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget (一家在斯德哥尔摩的照明电器生产商)与 Wenstrms Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并组建而成,全称 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司...
  • 汇总ABB机器人的保养方法

    2016-07-23

    ABB机器人保养方法: 1、对轴电机要加油的地方,需经常检查,发现油少时进行加油; 2、在机器人工作一定时间后,需对机器人各个电路板接口重新插拔; 3、要是工业机器人工作环境差的话,需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养; 4...
  • 论机器人标准保养重要性

    2016-07-23

    机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下,功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同,因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此,ABB公司规定了机器人一...
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