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KUKA工业机器人系统的结构和功能
2022-07-16
KUKA工业机器人系统的结构和功能 1、机器人技术入门 什么是机器人？ 机器人 Roboter 这个概念源于斯拉夫语中的字 robota，意为重活。 工业机器人这个词的官方定义为： “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。” 控制系统、操...
机器人地轨的滚轮导轨的结构分析与优势特点
2022-06-24
机器人地轨的滚轮导轨的结构分析与优势特点 随着智能技术在工业制造领域的快速传播，各种智能设备被研发并应用到工业制造中，其中机器人第七轴是一种移动机器人到不同工位实行作业的行走机构，在一些工作周期很长，作业范围大，需要多...
江苏悦予自动化介绍：机器人地轨的优势以及如何选型有哪些？
2022-06-22
江苏悦予自动化介绍：机器人地轨的优势以及如何选型有哪些？ 随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机...
kuka机器人速率调节的方式？
2022-06-22
kuka机器人速率调节的方式？ 机器人本身有种机能就是步骤跳跃，在调程序时你想在步骤10调试，你就可以跳跃到第10步． KUKA机器人在手动控制走程序时是可以高速运行的（和自动一样速度）比较危险，经验不足者误用，方法是短按安全回路，...
下面给大家详细介绍一下：库卡机器人有哪些组件，型号等
2022-06-21
下面给大家详细介绍一下：库卡机器人有哪些组件，型号等 1、库卡机械臂本体是由 1）底座 2）转盘 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心轴组成。其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。 2、库卡机器人控制柜有...
ABB机器人程序储存器的组成
2022-05-06
ABB机器人程序储存器( Program memory)的组成 应用程序( Program) 系统模块( System modules) 机器人程序储存器中,只允许存在一个主程序;所有例行程序与数据无论存在于哪个模块,全部被系统共享;所有例行程序与数据除特殊定义外,名称必...
ABB机器人的工具坐标系如何设定！！！
2016-08-23
1、 机器人默认坐标系 系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式。 2、 设定工具坐标系的作用 当机器人夹具被更换，重新定义T...
ABB工业机器人常见故障处理方法
2016-08-15
ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下 1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，^^----------------^^^^===========l，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2...
ABB机器人正常启动方式
2016-08-02
ABB机器人启动 1、合上电源 合上电源前，必须仔细检查，确认无人处于机器人周围的防护区内。 合上主电源开关 2、初始状态： （1）热启动： ·机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上...
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