江苏悦予自动化介绍：机器人地轨的多种形式以及应用场景

机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。

机器人地轨的多种形式以及应用场景

库卡机器人专业开发生产机器人第七轴，为客户定制各种规格和各种精度要求的第七轴。机器人第七轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼容多种机器人品牌。

机器人第七轴分类

按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。

按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。

按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。

机器人地轨的多种形式以及应用场景

机器人第七轴特性

1、过硬的质量保证、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元）、结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。

2、机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。