机器人焊接的应用

　　机器人焊接是使用自动化系统执行焊接任务的一个过程。焊接机器人是在焊接应用中运行的任何自动化机器。机器人和焊接有着悠久的历史。了解有关自动化焊接和机器人的更多信息，为您以后的自动项目打下基础。

　　机器人焊接的行业

　　理想情况下，机器人可以在任何具有焊接应用的行业中进行焊接。机器人焊工最常见的行业是：汽车、航空、金属、建筑......

　　例如，汽车行业是焊接机器人的重度用户。汽车焊接工艺具有以下特点：

　　重复执行相同的焊接

　　零件变化小工艺

　　风险比较固定

　　需要高水平的重复性和准确性

　　需要高吞吐量

　　所以，这就是为什么第一个机器人会被用于汽车焊接应用!

　　1. 机器人焊接的类型

　焊接的类型众多，哪些适合使用机器人呢?机器人通常可以执行任何类型的焊接过程。这包括：点焊、电弧焊、电阻焊、MIG焊、TIG焊、激光焊接、等离子焊接。

　　电焊

　　点焊是电阻焊接的一种，通过一个点上将两块金属连接在一起，因此得名“点焊”。这个过程使用大量的电流通过金属产生大量的热量。这种热量使金属熔化，使两块金属板结合在一起。

　　电弧焊

　　电弧焊是一种古老而又非常常见的焊接形式。顾名思义，电弧焊使用电弧将金属焊接在一起。和点焊一样，电是这个过程的催化剂。电流通过金属棒到达材料上，金属棒被称为电极。电流呈明亮的弧形，电弧提供了将两块金属熔化在一起所需的热量。

　　电阻焊

　　电阻焊是多种焊接类型的广义术语。这包括电流通过直接接触两块金属，将其焊接在一起的任何焊接。点焊是电阻焊的一种，其他类型还有凸焊和缝焊。

　　MIG焊接

　　MIG焊接是一种电弧焊。MIG 代表金属惰性气体。它通常因其速度和对不同种类金属的多功能性而受到青睐。MIG焊接在机器人焊接应用中也很常见。MIG焊接的另一个组成部分是使用保护气体，该气体可保护焊接过程免受直接大气中可能存在的污染物的影响。

　　TIG焊接

　　TIG焊接是电弧焊的另一种类型。TIG代表钨惰性气体。该工艺使用钨电极产生电弧，与MIG焊接一样，这种类型也利用气体进行污染保护。众所周知，TIG焊接是一种操作员难以掌握的焊接类型，其速度也不如其他类似焊接类型。

　　激光焊接

　　激光焊接利用高功率激光束来创建小而集中的焊缝，这种类型非常好控制，使其适用于金属和塑料焊接。激光焊接系统包括光纤、气体和固态类型。这些系统为焊接行业提供了一些最高的速度和准确率。然而，激光焊接系统是焊接市场上最贵的选择之一。

　　等离子焊接

　　等离子焊接类似于TIG焊接，有时甚至使用钨电极。不同之处主要在于火炬的结构。焊炬有一个小的铜喷嘴，可以在高速和高温下喷射电弧，这就是等离子焊接的优势所在。等离子焊接的标准电弧温度可在25000°C至30000°C范围内。相比之下，其他弧焊类型的标准温度在5000°C至6000°C范围内。