江苏悦予自动化介绍：龙门机械手的功能和特点

龙门机械手，也被称为龙门机器人，是一种全自动工业设备。它建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上，主要用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。龙门机械手具有龙门行走轴机构，增加了机械手的作业范围。那么，龙门机械手有什么功能和特点呢？

龙门机械手

在工业生产线应用中，龙门机械手的功能很多，常被用作重型产品的搬运、码垛和翻转任务，尤其是在上下料、装卸码垛、出入库等作业中更是常见。另外，在特殊作业中，譬如对工件探伤、结构件焊接、产品表面打磨等作业，尤其是大型、超大型的作业对象。应用龙门机械手，不仅作业范围广，能使得作业连续，提高生产效率，减少繁琐的工序，降低作业风险，节省了劳动成本，广受客户青睐。

龙门机械手

龙门机械手的控制核心是通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门机械手

那么，龙门机械手有哪些特点呢？

1、采用龙门桁架式架构，结构更加稳定，承载力强，安全性高；

2、增加了地轨行走轴，使得机械手能够大范围、长距离的进行作业；

3、可持续24小时不间断的重复作业，其作业强度是人工无法比拟的；

4、PLC程序自动控制，自动化智能化作业，产品标准化和统一性高；

5、触摸屏操作简单易上手，日常保养简单，使用寿命长，作业效率高。

龙门机械手

总的来说，龙门机械手是一种高效、精确、安全的自动化工业设备，广泛应用于各种需要工件搬运和调整的工业场景中。